Das autonome oder auch vegetative Nervensystem regelt v. a. die Funktion der Organe und kann durch den Willen nicht beeinflußt werden. Es besteht u. a. aus dem parasympatischen System. Medikamente, die diese Nerven hemmen, nennt man a. wirkende Substanzen oder kurz Anticholinergika. U. a. beschleunigen sie den Pulsschlag, erweitern die Blutgefäße der Haut, vermindern die Produktion von Speichel und Magensaft, beseitigen Krämpfe der Verdauungsorgane und erweitern die Pupille.